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体感交互式上肢镜像康复训练机器人系统

刘庆祥郭冰菁韩建海李向攀黄明祥

工程设计学报2022，Vol.29Issue(2)：P.143-152,10.

工程设计学报2022，Vol.29Issue(2)：P.143-152,10.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2022.00.027

刘庆祥 ¹郭冰菁 ²韩建海 ³李向攀 ²黄明祥¹

作者信息

1. 河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003
2. 河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003 河南省机器人与智能系统重点实验室,河南洛阳471003
3. 河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003 河南省机器人与智能系统重点实验室,河南洛阳471003 机械装备先进制造河南省协同创新中心,河南洛阳471003
折叠

上肢康复训练机器人/镜像治疗/体感交互/比例压力控制/运动映射

信息技术与安全科学

刘庆祥,郭冰菁,韩建海,李向攀,黄明祥..体感交互式上肢镜像康复训练机器人系统[J].工程设计学报,2022,29(2):P.143-152,10.

河南省科技攻关计划资助项目(192102210065,212102310890,212102310249)。（192102210065,212102310890,212102310249）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1006-754X

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