工程设计学报2022，Vol.29Issue(2)：P.133-142,10.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2022.00.031
轮-履-腿复合仿生机器人步态规划及越障性能分析
摘要
关键词
仿生机器人/越障性能/步态规划/运动学方程/D-H法分类
机械制造引用本文复制引用
芮宏斌,李路路,曹伟,王天赐,段凯文,吴莹辉..轮-履-腿复合仿生机器人步态规划及越障性能分析[J].工程设计学报,2022,29(2):P.133-142,10.基金项目
国家自然科学基金面上项目(51775432) （51775432）
陕西省技术创新引导专项(2018ZKC-160)。 （2018ZKC-160）
