工程设计学报2022，Vol.29Issue(2)：P.187-195,9.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2022.00.011
一种工业机器人多目标轨迹优化算法
摘要
关键词
工业机器人/轨迹规划/非均匀有理B样条(NURBS)曲线/多目标优化/非支配排序遗传算法-Ⅱ(NSGA-Ⅱ)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李琴,贾英崎,黄玉峰,李刚,叶闯..一种工业机器人多目标轨迹优化算法[J].工程设计学报,2022,29(2):P.187-195,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(41902326) （41902326）
四川省科技计划项目(22GJHZ0284) （22GJHZ0284）
中国石油前瞻性基础性战略性技术攻关项目(2021DJ3601) （2021DJ3601）
南充市-西南石油大学市校科技战略合作专项(SXHZ048)。 （SXHZ048）
