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多模态网络下多智能体协同控制的通信拓扑重构方法

张汝云 肖戈扬 单麒赫 邹涛 李丹 滕菲

通信学报2022，Vol.43Issue(4)：P.50-59,10.
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通信学报2022，Vol.43Issue(4)：P.50-59,10.DOI:10.11959/j.issn.1000-436x.2022077

多模态网络下多智能体协同控制的通信拓扑重构方法

张汝云 1肖戈扬 1单麒赫 2邹涛 1李丹 3滕菲4

作者信息

  • 1. 之江实验室智能网络研究院,浙江杭州311121
  • 2. 大连海事大学航海学院,辽宁大连116026
  • 3. 信息工程大学信息技术研究所,河南郑州450002
  • 4. 大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连116026
  • 折叠

摘要

关键词

多智能体系统/多模态网络/多边化分布式协同控制/通信拓扑重构/多一致性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张汝云,肖戈扬,单麒赫,邹涛,李丹,滕菲..多模态网络下多智能体协同控制的通信拓扑重构方法[J].通信学报,2022,43(4):P.50-59,10.

基金项目

国家重点研发计划基金资助项目(No.2019YFB1802501) （No.2019YFB1802501）

之江实验室科研攻关基金资助项目(No.2021LE0AC02)。 （No.2021LE0AC02）

通信学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-436X

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