|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|湖南大学学报：自然科学版|基于改进快速行进树的自主代客泊车路径规划

基于改进快速行进树的自主代客泊车路径规划

张家旭 周时莹 刘晔 郭崇 赵健

湖南大学学报：自然科学版2022，Vol.49Issue(4)：P.194-200,7.
✕
湖南大学学报：自然科学版2022，Vol.49Issue(4)：P.194-200,7.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2022161

基于改进快速行进树的自主代客泊车路径规划

张家旭 1周时莹 2刘晔 2郭崇 3赵健3

作者信息

  • 1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春130022 中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院,吉林长春130011
  • 2. 中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院,吉林长春130011
  • 3. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春130022
  • 折叠

摘要

关键词

自主代客泊车/路径规划/改进快速行进树算法/避障检测策略/Dubins曲线

分类

交通工程

引用本文复制引用

张家旭,周时莹,刘晔,郭崇,赵健..基于改进快速行进树的自主代客泊车路径规划[J].湖南大学学报：自然科学版,2022,49(4):P.194-200,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51775235)。 （51775235）

湖南大学学报：自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-2974

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文