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基于两相幂次趋近律的四旋翼飞行器自适应控制

何紫云 陶玫玲 陈强 魏春

高技术通讯2022,Vol.32Issue(3):P.294-302,9.
高技术通讯2022,Vol.32Issue(3):P.294-302,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.03.008

基于两相幂次趋近律的四旋翼飞行器自适应控制

何紫云 1陶玫玲 1陈强 1魏春1

作者信息

  • 1. 浙江工业大学信息工程学院,杭州310023
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摘要

关键词

自适应控制/有限时间控制/幂次趋近律/四旋翼飞行器

分类

航空航天

引用本文复制引用

何紫云,陶玫玲,陈强,魏春..基于两相幂次趋近律的四旋翼飞行器自适应控制[J].高技术通讯,2022,32(3):P.294-302,9.

基金项目

国家自然科学基金(61973274)资助项目。 (61973274)

高技术通讯

OACSTPCD

1002-0470

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