高技术通讯2022,Vol.32Issue(3):P.294-302,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.03.008
基于两相幂次趋近律的四旋翼飞行器自适应控制
摘要
关键词
自适应控制/有限时间控制/幂次趋近律/四旋翼飞行器分类
航空航天引用本文复制引用
何紫云,陶玫玲,陈强,魏春..基于两相幂次趋近律的四旋翼飞行器自适应控制[J].高技术通讯,2022,32(3):P.294-302,9.基金项目
国家自然科学基金(61973274)资助项目。 (61973274)