高技术通讯2022，Vol.32Issue(3)：P.283-293,11.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.03.007
基于OPC UA的多机系统互联互通技术研究
摘要
关键词
多机系统/开放平台通信统一架构(OPC UA)/信息模型/互联互通/3PRR/选择顺应性装配机器手臂(SCARA)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
薛栋栋,张宪民,詹镇辉,张原..基于OPC UA的多机系统互联互通技术研究[J].高技术通讯,2022,32(3):P.283-293,11.基金项目
国家重点研发计划(2020YFB1713400)资助项目。 （2020YFB1713400）
