高技术通讯2022，Vol.32Issue(3)：P.303-313,11.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.03.009
基于广义刚度的多指手抓持稳定性分析
摘要
关键词
关节刚度/接触刚度/灵巧手/抓持稳定性/扰动力分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢贤铨,陈志培,陶志成,胥芳,鲍官军..基于广义刚度的多指手抓持稳定性分析[J].高技术通讯,2022,32(3):P.303-313,11.基金项目
国家自然科学基金(51775499) （51775499）
浙江省属高校基本科研业务费专项资金(RF-C2019004) （RF-C2019004）
广东省机器人与智能系统重点实验室开放基金和浙江省重点研发计划(2021C04015)资助项目。 （2021C04015）
