南京理工大学学报2022，Vol.46Issue(2)：P.135-142,8.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2022.46.02.002
一种永磁球形同步电机系统滑模控制方法研究
摘要
关键词
机器人关节/永磁球形同步电机/滑模控制/麦克斯韦应力张量法/指数趋近律分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘吉柱,陈壮,潘建国,潘明强,李净净..一种永磁球形同步电机系统滑模控制方法研究[J].南京理工大学学报,2022,46(2):P.135-142,8.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1309200)。 （2018YFB1309200）
