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蚁群优化算法的无人机室内航迹规划

马肇祥 朱庆伟 张俊 屈乾龙

西安科技大学学报2022,Vol.42Issue(2):P.307-316,10.
西安科技大学学报2022,Vol.42Issue(2):P.307-316,10.

蚁群优化算法的无人机室内航迹规划

马肇祥 1朱庆伟 1张俊 1屈乾龙1

作者信息

  • 1. 西安科技大学测绘科学与技术学院,陕西西安710054
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摘要

关键词

无人机/蚁群算法/室内环境/三维航迹规划/较优路径

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

马肇祥,朱庆伟,张俊,屈乾龙..蚁群优化算法的无人机室内航迹规划[J].西安科技大学学报,2022,42(2):P.307-316,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(51674195)。 (51674195)

西安科技大学学报

OA北大核心CSTPCD

1672-9315

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