西安科技大学学报2022，Vol.42Issue(2)：P.307-316,10.
蚁群优化算法的无人机室内航迹规划
马肇祥 1朱庆伟 1张俊 1屈乾龙1
作者信息
- 1. 西安科技大学测绘科学与技术学院,陕西西安710054
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摘要
关键词
无人机/蚁群算法/室内环境/三维航迹规划/较优路径分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马肇祥,朱庆伟,张俊,屈乾龙..蚁群优化算法的无人机室内航迹规划[J].西安科技大学学报,2022,42(2):P.307-316,10.基金项目
国家自然科学基金项目(51674195)。 （51674195）
