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线控四轮转向汽车自主代客泊车路径规划

张家旭 周时莹 李长龙 郭崇 赵健

中国机械工程2022，Vol.33Issue(8)：P.993-1000,8.
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中国机械工程2022，Vol.33Issue(8)：P.993-1000,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.08.015

线控四轮转向汽车自主代客泊车路径规划

张家旭 1周时莹 2李长龙 2郭崇 3赵健3

作者信息

  • 1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022 中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院,长春130011
  • 2. 中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院,长春130011
  • 3. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022
  • 折叠

摘要

关键词

汽车工程/栅格地图/自主代客泊车/路径规划/动态窗口法

分类

交通工程

引用本文复制引用

张家旭,周时莹,李长龙,郭崇,赵健..线控四轮转向汽车自主代客泊车路径规划[J].中国机械工程,2022,33(8):P.993-1000,8.

基金项目

国家自然科学基金(51775235)。 （51775235）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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