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基于机器视觉的工业机器人分拣实验平台设计

魏鸿磊 商业彤 孙松 孔祥志 王晶 刘乘昊

实验科学与技术2022,Vol.20Issue(2):P.138-142,5.
实验科学与技术2022,Vol.20Issue(2):P.138-142,5.DOI:10.12179/1672-4550.20210341

基于机器视觉的工业机器人分拣实验平台设计

魏鸿磊 1商业彤 1孙松 1孔祥志 1王晶 1刘乘昊1

作者信息

  • 1. 大连工业大学机械工程与自动化学院,大连116034
  • 折叠

摘要

关键词

机器人控制/手眼标定/目标识别/教学实验平台

分类

社会科学

引用本文复制引用

魏鸿磊,商业彤,孙松,孔祥志,王晶,刘乘昊..基于机器视觉的工业机器人分拣实验平台设计[J].实验科学与技术,2022,20(2):P.138-142,5.

基金项目

2021年大连工业大学教育教学改革研究项目(JGLX21005,JGLX21029) (JGLX21005,JGLX21029)

辽宁省教育厅2021年度高等学校基本科研项目(2021060027)。 (2021060027)

实验科学与技术

1672-4550

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