科技创新与应用2022，Vol.12Issue(13)：P.64-67,4.DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2022.13.014
基于Simscape Multibody的SCARA机器人建模与运动控制仿真
摘要
关键词
SCARA/Matlab/Simscape Multibody/动力学建模分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张卓,冯海杰,邓振杰..基于Simscape Multibody的SCARA机器人建模与运动控制仿真[J].科技创新与应用,2022,12(13):P.64-67,4.基金项目
广东省普通高校特色创新项目(2020KTSCX239) （2020KTSCX239）
广东省教育教学改革研究与实践项目(GDJG2019118) （GDJG2019118）
广州市科技计划项目(202102021282)。 （202102021282）
