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一种无源髋关节助力外骨骼设计与人机工程研究

王艺澜 涂细凯 徐一鸣 秦榕

机械科学与技术2022，Vol.41Issue(5)：P.711-720,10.
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机械科学与技术2022，Vol.41Issue(5)：P.711-720,10.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200378

一种无源髋关节助力外骨骼设计与人机工程研究

王艺澜 1涂细凯 2徐一鸣 3秦榕1

作者信息

  • 1. 湖北工业大学工业设计学院,武汉430068
  • 2. 湖北工业大学工业设计学院,武汉430068 湖北工业大学机械工程学院,武汉430068
  • 3. 湖北工业大学机械工程学院,武汉430068
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摘要

关键词

无源/髋关节助力外骨骼/人机工程/舒适度/四自由度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王艺澜,涂细凯,徐一鸣,秦榕..一种无源髋关节助力外骨骼设计与人机工程研究[J].机械科学与技术,2022,41(5):P.711-720,10.

基金项目

湖北省自然科学基金项目(2018CFB276)。 （2018CFB276）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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