|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|机械科学与技术|一种仿象鼻气动连续体机器人的结构设计

一种仿象鼻气动连续体机器人的结构设计

张启航 邵敏 任树雄 贺晶奎 王晶

机械科学与技术2022，Vol.41Issue(4)：P.493-499,7.
✕
机械科学与技术2022，Vol.41Issue(4)：P.493-499,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200551

一种仿象鼻气动连续体机器人的结构设计

张启航 1邵敏 2任树雄 1贺晶奎 1王晶1

作者信息

  • 1. 西安交通大学机械工程学院,西安710049
  • 2. 西安交通大学工程坊,西安710049
  • 折叠

摘要

关键词

仿生机器人/气压驱动/结构设计/性能参数

分类

机械制造

引用本文复制引用

张启航,邵敏,任树雄,贺晶奎,王晶..一种仿象鼻气动连续体机器人的结构设计[J].机械科学与技术,2022,41(4):P.493-499,7.

基金项目

国家自然科学基金重点项目(51235009)。 （51235009）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文