机械科学与技术2022,Vol.41Issue(5):P.795-800,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20220005
改进A^(*)算法的移动机器人路径规划
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/改进^(*)算法/动态窗口法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨明亮,李宁..改进A^(*)算法的移动机器人路径规划[J].机械科学与技术,2022,41(5):P.795-800,6.基金项目
山西省重点研发计划(2020XXX010)。 (2020XXX010)