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改进A^(*)算法的移动机器人路径规划

杨明亮 李宁

机械科学与技术2022,Vol.41Issue(5):P.795-800,6.
机械科学与技术2022,Vol.41Issue(5):P.795-800,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20220005

改进A^(*)算法的移动机器人路径规划

杨明亮 1李宁1

作者信息

  • 1. 太原科技大学机械工程学院,太原030024
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/路径规划/改进^(*)算法/动态窗口法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨明亮,李宁..改进A^(*)算法的移动机器人路径规划[J].机械科学与技术,2022,41(5):P.795-800,6.

基金项目

山西省重点研发计划(2020XXX010)。 (2020XXX010)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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