机械科学与技术2022，Vol.41Issue(4)：P.537-544,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200364
冗余驱动对3-PUS/S并联机构的性能改善
史康 1谢任远 2余维 2李德婷1
作者信息
- 1. 上海航天控制技术研究所,上海201109
- 2. 上海航天控制技术研究所,上海201109 上海市空间智能控制技术重点实验室,上海201109
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摘要
关键词
3-PUS/S/4-PUS/S/冗余驱动支链/对比分析分类
矿业与冶金引用本文复制引用
史康,谢任远,余维,李德婷..冗余驱动对3-PUS/S并联机构的性能改善[J].机械科学与技术,2022,41(4):P.537-544,8.
