机械科学与技术2022，Vol.41Issue(4)：P.530-536,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200406
工业机器人关节振动的鲁棒扰动观测器双环补偿控制
摘要
关键词
工业机器人/RV减速机/鲁棒控制/扰动观测器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
罗宝佳,吴震宇,詹明儒..工业机器人关节振动的鲁棒扰动观测器双环补偿控制[J].机械科学与技术,2022,41(4):P.530-536,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51775093) （51775093）
湖北省技术创新专项(重大项目)(2018AAA020) （重大项目）
湖北省自然科学基金项目(2017CFB324) （2017CFB324）
湖北省教育厅重点研发项目(D20171404) （D20171404）
贵州省基础研究计划(黔科合基础-ZK[2022]一般209)。 （黔科合基础-ZK[2022]一般209）
