机械科学与技术2022，Vol.41Issue(4)：P.610-618,9.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200411
均匀分布Logistic混沌序列的RRT*路径规划算法研究
摘要
关键词
路径规划/Logistic混沌序列/RRT*/概率采样分类
天文与地球科学引用本文复制引用
马小陆,袁书生,王兵,吴紫恒..均匀分布Logistic混沌序列的RRT*路径规划算法研究[J].机械科学与技术,2022,41(4):P.610-618,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61472282) （61472282）
安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0065) （KJ2019A0065）
安徽省教育厅高校科学研究重大项目(KJ2019ZD05) （KJ2019ZD05）
特种重载机器人安徽省重点实验室开放课题(TZJQR004-2020)。 （TZJQR004-2020）
