现代电子技术2022，Vol.45Issue(10)：P.176-181,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2022.10.033
SMA驱动柔性机械臂BP神经网络PID控制方法研究
摘要
关键词
仿生柔性臂/BP神经网络PID/弯曲角度/位置控制/形状记忆合金丝(SMA)/电阻反馈分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王扬威,吕佩伦,郑舒方,张铂轩,李三平,李兴东..SMA驱动柔性机械臂BP神经网络PID控制方法研究[J].现代电子技术,2022,45(10):P.176-181,6.基金项目
国家自然科学基金项目(52075089) （52075089）
黑龙江省自然科学基金项目(LH2019E008) （LH2019E008）
东北林业大学中央高校基本科研业务费(2572018BF03)。 （2572018BF03）
