现代电子技术2022,Vol.45Issue(10):P.182-186,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2022.10.034
深度网络和边缘检测融合的大规模三维单目视觉建图方法研究
摘要
关键词
地图构建/深度网络/边缘检测/边缘特征/三维单目视觉/高斯滤波/八叉树地图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐嘉宁,郭川,周思达,谈海浪..深度网络和边缘检测融合的大规模三维单目视觉建图方法研究[J].现代电子技术,2022,45(10):P.182-186,5.基金项目
国家自然科学基金项目(61963038)。 (61963038)