西安工程大学学报2022，Vol.36Issue(2)：P.56-65,10.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2022.02.008
基于改进Funnel控制的机械臂轨迹跟踪约束控制
摘要
关键词
轨迹跟踪控制/Funnel控制/自适应神经网络/输入饱和/输出约束分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张蕾,周嘉欣,黄晨静,王晓华..基于改进Funnel控制的机械臂轨迹跟踪约束控制[J].西安工程大学学报,2022,36(2):P.56-65,10.基金项目
国家自然科学基金(51607133) （51607133）
陕西省科技计划项目(2020TG-011) （2020TG-011）
陕西省创新团队支撑计划项目(2021TD-29)。 （2021TD-29）
