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基于深度强化学习的AGV智能导航系统设计

贺雪梅 匡胤 杨志鹏 杨亚乔

计算机应用研究2022,Vol.39Issue(5):P.1501-1504,1509,5.
计算机应用研究2022,Vol.39Issue(5):P.1501-1504,1509,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.10.0472

基于深度强化学习的AGV智能导航系统设计

贺雪梅 1匡胤 1杨志鹏 2杨亚乔3

作者信息

  • 1. 陕西科技大学设计与艺术学院,西安710021
  • 2. 湖北航天技术研究院总体设计所,武汉430040
  • 3. 国网武汉市东西湖区供电公司,武汉430040
  • 折叠

摘要

关键词

自动导引车/深度强化学习/深度策略性梯度/智能导航

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

贺雪梅,匡胤,杨志鹏,杨亚乔..基于深度强化学习的AGV智能导航系统设计[J].计算机应用研究,2022,39(5):P.1501-1504,1509,5.

基金项目

陕西省科技厅资助项目(2019GY-077) (2019GY-077)

教育部人文社会科学研究规划基金资助项目(17YJAZH100) (17YJAZH100)

陕西省教育厅人文社科一般专项项目(20JK0070)。 (20JK0070)

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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