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基于语义分割动态特征点剔除的SLAM算法

张恒 徐长春 刘艳丽 廖志芳

计算机应用研究2022，Vol.39Issue(5)：P.1472-1477,6.
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计算机应用研究2022，Vol.39Issue(5)：P.1472-1477,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.09.0402

基于语义分割动态特征点剔除的SLAM算法

张恒 1徐长春 2刘艳丽 1廖志芳3

作者信息

  • 1. 华东交通大学信息工程学院,南昌330013 上海电机学院电子信息学院,上海201306
  • 2. 华东交通大学信息工程学院,南昌330013
  • 3. 中南大学计算机学院,长沙410083
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摘要

关键词

同步定位与建图/特征点/动态环境/语义分割

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张恒,徐长春,刘艳丽,廖志芳..基于语义分割动态特征点剔除的SLAM算法[J].计算机应用研究,2022,39(5):P.1472-1477,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61963017,61863013) （61963017,61863013）

江西省科技创新杰出青年人才项目(20192BCBL23004)。 （20192BCBL23004）

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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