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“祝融号”火星车立体视觉算法并行设计与实现

毛晓艳 苗志富 陈建新 李志平 滕宝毅 邢琰

深空探测学报（中英文）2022，Vol.9Issue(2)：P.202-210,9.
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深空探测学报（中英文）2022，Vol.9Issue(2)：P.202-210,9.DOI:10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20210101

“祝融号”火星车立体视觉算法并行设计与实现

毛晓艳 1苗志富 2陈建新 2李志平 2滕宝毅 1邢琰1

作者信息

  • 1. 北京控制工程研究所,北京100190 空间智能控制技术重点实验室,北京100190
  • 2. 北京控制工程研究所,北京100190
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摘要

关键词

祝融号/立体视觉/并行设计/前向模型/冗余计算

分类

航空航天

引用本文复制引用

毛晓艳,苗志富,陈建新,李志平,滕宝毅,邢琰..“祝融号”火星车立体视觉算法并行设计与实现[J].深空探测学报（中英文）,2022,9(2):P.202-210,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(61803028,61673057) （61803028,61673057）

民用航天预先研究项目。 （）

深空探测学报（中英文）

OA北大核心CSCDCSTPCD

2096-9287

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