舰船电子工程2022，Vol.42Issue(4)：P.59-61,128,4.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2022.04.015
一种改进的旋转矢量姿态更新算法
摘要
关键词
捷联惯导系统/圆锥运动/圆锥误差/姿态误差/姿态更新/姿态算法分类
航空航天引用本文复制引用
耿腾飞,刘明..一种改进的旋转矢量姿态更新算法[J].舰船电子工程,2022,42(4):P.59-61,128,4.基金项目
国家自然科学基金项目(编号:52061042)资助。 （编号:52061042）
