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多机器人协同SLAM技术研究进展

刘鑫王忠秦明星

计算机工程2022，Vol.48Issue(5)：P.1-10,10.

计算机工程2022，Vol.48Issue(5)：P.1-10,10.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0062504

刘鑫 ¹王忠 ¹秦明星¹

作者信息

多机器人系统/协同同步定位与建图/相对位姿/地图融合/后端优化

信息技术与安全科学

刘鑫,王忠,秦明星..多机器人协同SLAM技术研究进展[J].计算机工程,2022,48(5):P.1-10,10.

国家自然科学基金(61703411)。（61703411）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-3428

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