计算机工程2022,Vol.48Issue(5):P.18-26,9.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0061041
一种结合深度学习的运动重检测视觉SLAM算法
摘要
关键词
同步定位与建图/深度学习/多视图几何/动态场景/运动剔除分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
房立金,王科棋..一种结合深度学习的运动重检测视觉SLAM算法[J].计算机工程,2022,48(5):P.18-26,9.基金项目
国家自然科学基金(51575092) (51575092)
辽宁省中央引导地方科技发展专项(2021JH6/10500132)。 (2021JH6/10500132)