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一种结合深度学习的运动重检测视觉SLAM算法

房立金 王科棋

计算机工程2022,Vol.48Issue(5):P.18-26,9.
计算机工程2022,Vol.48Issue(5):P.18-26,9.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0061041

一种结合深度学习的运动重检测视觉SLAM算法

房立金 1王科棋1

作者信息

  • 1. 东北大学机器人科学与工程学院,沈阳110169
  • 折叠

摘要

关键词

同步定位与建图/深度学习/多视图几何/动态场景/运动剔除

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

房立金,王科棋..一种结合深度学习的运动重检测视觉SLAM算法[J].计算机工程,2022,48(5):P.18-26,9.

基金项目

国家自然科学基金(51575092) (51575092)

辽宁省中央引导地方科技发展专项(2021JH6/10500132)。 (2021JH6/10500132)

计算机工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-3428

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