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基于射线模型的改进全局路径规划算法

蒋林 方东君 周和文 黄惠保

电子学报2022，Vol.50Issue(3)：P.548-556,9.
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电子学报2022，Vol.50Issue(3)：P.548-556,9.DOI:10.12263/DZXB.20210307

基于射线模型的改进全局路径规划算法

蒋林 1方东君 2周和文 3黄惠保3

作者信息

  • 1. 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院,湖北武汉430081
  • 2. 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北武汉430081
  • 3. 珠海市一微半导体有限公司,广东珠海519000
  • 折叠

摘要

关键词

全局路径规划/射线模型/逆向优化/移动机器人/改进A*算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

蒋林,方东君,周和文,黄惠保..基于射线模型的改进全局路径规划算法[J].电子学报,2022,50(3):P.548-556,9.

基金项目

国家重点研发计划项目(No.2019YFB1310000) （No.2019YFB1310000）

武汉市应用基础前沿项目(No.2019010701011404) （No.2019010701011404）

湖北省重点研发计划项目(No.2020BAB098)。 （No.2020BAB098）

电子学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0372-2112

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