电子学报2022，Vol.50Issue(3)：P.608-618,11.DOI:10.12263/DZXB.20210567
基于改进关键帧选取策略的快速PL-SLAM算法
摘要
关键词
点线特征/位姿估计/信息熵/关键帧/逆向索引/同时定位与地图构建分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈孟元,丁陵梅,张玉坤..基于改进关键帧选取策略的快速PL-SLAM算法[J].电子学报,2022,50(3):P.608-618,11.基金项目
国家自然科学基金(No.61903002) （No.61903002）
芜湖市科技计划项目(No.2020yf59) （No.2020yf59）
安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项基金(No.2021cyxtb8) （No.2021cyxtb8）
安徽工程大学中青年拔尖人才项目。 （）
