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全闭环伺服驱动系统位置控制通信延时补偿技术

倪启南 杨明 李云嵩 徐殿国

电工技术学报2022，Vol.37Issue(10)：P.2513-2522,10.
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电工技术学报2022，Vol.37Issue(10)：P.2513-2522,10.DOI:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.201336

全闭环伺服驱动系统位置控制通信延时补偿技术

倪启南 1杨明 1李云嵩 2徐殿国1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,哈尔滨150001
  • 2. 北京机械设备研究所,北京100854
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摘要

关键词

伺服驱动系统/全闭环控制/通信延时补偿

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

倪启南,杨明,李云嵩,徐殿国..全闭环伺服驱动系统位置控制通信延时补偿技术[J].电工技术学报,2022,37(10):P.2513-2522,10.

基金项目

国家自然科学基金重大项目《高品质伺服电机系统关键科学问题》子课题《高品质伺服电机系统层级化理论与综合设计方法》(51991385)和国家科技重大专项(2012ZX04001051)资助 （51991385）

电工技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-6753

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