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基于匹配点逐层过滤的岩体点云配准方法

张韬 肖俊 王颖

中国科学院大学学报2022,Vol.39Issue(3):P.352-359,8.
中国科学院大学学报2022,Vol.39Issue(3):P.352-359,8.DOI:10.7523/j.ucas.2020.0020

基于匹配点逐层过滤的岩体点云配准方法

张韬 1肖俊 1王颖1

作者信息

  • 1. 中国科学院大学人工智能学院,北京100049
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摘要

关键词

岩体点云/配准/几何特征/高斯曲率

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张韬,肖俊,王颖..基于匹配点逐层过滤的岩体点云配准方法[J].中国科学院大学学报,2022,39(3):P.352-359,8.

基金项目

中国科学院战略性先导科技专项A类(XDA23090304) (XDA23090304)

中国科学院青年创新促进会优秀会员项目(Y201935) (Y201935)

中央高校基本科研业务费资助。 ()

中国科学院大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

2095-6134

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