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混合细菌觅食算法求解无人艇路径规划问题

龙洋 苏义鑫 廉城 张丹红

华中科技大学学报:自然科学版2022,Vol.50Issue(3):P.1-6,6.
华中科技大学学报:自然科学版2022,Vol.50Issue(3):P.1-6,6.DOI:10.13245/j.hust.220313

混合细菌觅食算法求解无人艇路径规划问题

龙洋 1苏义鑫 1廉城 1张丹红1

作者信息

  • 1. 武汉理工大学自动化学院,湖北武汉430070
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摘要

关键词

水面无人艇/路径规划/模拟退火算法/细菌觅食优化算法/避碰策略

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

龙洋,苏义鑫,廉城,张丹红..混合细菌觅食算法求解无人艇路径规划问题[J].华中科技大学学报:自然科学版,2022,50(3):P.1-6,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61876219) (61876219)

湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2020360)。 (B2020360)

华中科技大学学报:自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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