华中科技大学学报：自然科学版2022，Vol.50Issue(3)：P.108-115,8.DOI:10.13245/j.hust.220319
汽车自适应巡航与换道过程多目标协同控制
摘要
关键词
自动驾驶汽车/模型预测/自适应巡航控制/主动前轮转向/横向稳定性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周亚洲,汪若尘,丁仁凯..汽车自适应巡航与换道过程多目标协同控制[J].华中科技大学学报：自然科学版,2022,50(3):P.108-115,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51975253) （51975253）
国家自然科学基金青年基金资助项目(51905219)。 （51905219）
