测控技术2022，Vol.41Issue(5)：P.16-22,65,8.DOI:10.19708/j.ckjs.2022.05.003
基于改进梯度投影算法的移动机械臂轨迹规划研究
摘要
关键词
改进梯度投影算法/移动机械臂/冗余自由度/轨迹规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
魏丽君,吴海波,刘海龙..基于改进梯度投影算法的移动机械臂轨迹规划研究[J].测控技术,2022,41(5):P.16-22,65,8.基金项目
湖南省教育厅科学研究优秀青年项目(19B379)。 （19B379）
