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移动机器人RRT算法改进研究

符秀辉 刘然

测控技术2022，Vol.41Issue(5)：P.12-15,4.
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测控技术2022，Vol.41Issue(5)：P.12-15,4.DOI:10.19708/j.ckjs.2021.04.223

移动机器人RRT算法改进研究

符秀辉 1刘然1

作者信息

  • 1. 沈阳化工大学信息工程学院,辽宁沈阳110142
  • 折叠

摘要

关键词

快速搜索随机树/人工势场/步长/自适应/耗时

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

符秀辉,刘然..移动机器人RRT算法改进研究[J].测控技术,2022,41(5):P.12-15,4.

测控技术

OACSTPCD

1000-8829

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