控制理论与应用2022，Vol.39Issue(4)：P.750-760,11.DOI:10.7641/CTA.2021.10075
未知环境下群机器人多目标搜索协同控制
摘要
关键词
群机器人学/群体智能/多目标搜索/边界扫描避障策略/目标位置估计/粒子群算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王茂,周少武,张红强,吴亮红,周游,何昕杰..未知环境下群机器人多目标搜索协同控制[J].控制理论与应用,2022,39(4):P.750-760,11.基金项目
国防基础科研计划项目(JCKY2019403D006) （JCKY2019403D006）
湖南省自然科学基金项目(2021JJ30280) （2021JJ30280）
湖南省教育厅优秀青年项目(19B200) （19B200）
湖南科技大学博士科研启动基金项目(E56126)资助。 （E56126）
