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基于MGPI模型的SMA柔性驱动自适应NN控制

冯颖 梁明威

控制理论与应用2022,Vol.39Issue(4):P.721-729,9.
控制理论与应用2022,Vol.39Issue(4):P.721-729,9.DOI:10.7641/CTA.2021.10161

基于MGPI模型的SMA柔性驱动自适应NN控制

冯颖 1梁明威1

作者信息

  • 1. 华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640
  • 折叠

摘要

关键词

形状记忆合金/回滞/自适应神经网络控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

冯颖,梁明威..基于MGPI模型的SMA柔性驱动自适应NN控制[J].控制理论与应用,2022,39(4):P.721-729,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(62073146) (62073146)

广东省自然科学基金项目(2018A030313331,2021A1515011851) (2018A030313331,2021A1515011851)

广州市科技计划基础与应用基础研究项目(202102080435)资助。 (202102080435)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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