控制理论与应用2022,Vol.39Issue(4):P.721-729,9.DOI:10.7641/CTA.2021.10161
基于MGPI模型的SMA柔性驱动自适应NN控制
摘要
关键词
形状记忆合金/回滞/自适应神经网络控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
冯颖,梁明威..基于MGPI模型的SMA柔性驱动自适应NN控制[J].控制理论与应用,2022,39(4):P.721-729,9.基金项目
国家自然科学基金项目(62073146) (62073146)
广东省自然科学基金项目(2018A030313331,2021A1515011851) (2018A030313331,2021A1515011851)
广州市科技计划基础与应用基础研究项目(202102080435)资助。 (202102080435)