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非完整约束多智能体系统基于屏障控制函数的分布式协同控制

娜茜泰 高飞 翁智 夏元清

控制理论与应用2022，Vol.39Issue(4)：P.663-670,8.
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控制理论与应用2022，Vol.39Issue(4)：P.663-670,8.DOI:10.7641/CTA.2021.10085

非完整约束多智能体系统基于屏障控制函数的分布式协同控制

娜茜泰 1高飞 1翁智 1夏元清2

作者信息

  • 1. 内蒙古大学电子信息工程学院,内蒙古呼和浩特010021
  • 2. 北京理工大学自动化学院,北京100081
  • 折叠

摘要

关键词

多智能体系统/屏障控制函数/非完整约束系统/连通性/编队

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

娜茜泰,高飞,翁智,夏元清..非完整约束多智能体系统基于屏障控制函数的分布式协同控制[J].控制理论与应用,2022,39(4):P.663-670,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(61941304,61966026) （61941304,61966026）

内蒙古自治区自然科学基金项目(2019BS06006,2020BS06004)资助。 （2019BS06006,2020BS06004）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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