现代信息科技2022，Vol.6Issue(1)：P.69-72,78,5.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.01.019
具有目标导向性的RRT路径规划研究
郭孝坤 1吴玉秀 1李景 1程瑞嘉1
作者信息
- 1. 安徽工业大学电气与信息工程学院,安徽马鞍山243032
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摘要
关键词
全局路径规划/RRT/A*/深度优先性/概率完备性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭孝坤,吴玉秀,李景,程瑞嘉..具有目标导向性的RRT路径规划研究[J].现代信息科技,2022,6(1):P.69-72,78,5.
