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基于ROS的动车组智能巡检平台

罗意平 万政良 宇文天 张吉祥 刘斯斯

铁道科学与工程学报2022，Vol.19Issue(4)：P.883-891,9.
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铁道科学与工程学报2022，Vol.19Issue(4)：P.883-891,9.DOI:10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20210441

基于ROS的动车组智能巡检平台

罗意平 1万政良 1宇文天 1张吉祥 2刘斯斯1

作者信息

  • 1. 中南大学交通运输工程学院,湖南长沙410075
  • 2. 广州局(铁路)集团有限公司广州动车段,广东广州510088
  • 折叠

摘要

关键词

巡检/自主系统/轨迹规划/系统设计/动车所作业

分类

交通工程

引用本文复制引用

罗意平,万政良,宇文天,张吉祥,刘斯斯..基于ROS的动车组智能巡检平台[J].铁道科学与工程学报,2022,19(4):P.883-891,9.

基金项目

湖南省自然科学基金资助项目(2020JJ5771)。 （2020JJ5771）

铁道科学与工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCDEI

1672-7029

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