控制理论与应用2022，Vol.39Issue(4)：P.581-592,12.DOI:10.7641/CTA.2021.00555
新型多旋翼作业型空中机器人自抗扰控制
摘要
关键词
机器人控制/空中机器人/非平面配置旋翼/动力学建模/双闭环控制/扰动观测器/自抗扰控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
许昌亮,杨忠,姜遇红,徐浩,周东升,廖禄伟,张秋雁..新型多旋翼作业型空中机器人自抗扰控制[J].控制理论与应用,2022,39(4):P.581-592,12.基金项目
国家自然科学基金项目(61473144) （61473144）
中国南方电网有限责任公司科技项目(066600KK52170074) （066600KK52170074）
贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2020]2Y044) （黔科合支撑[2020]2Y044）
国家重点研发计划项目(2017YFE0113200) （2017YFE0113200）
江苏省教育厅高等学校自然科学研究面上项目(19KJD520007) （19KJD520007）
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX16_0380)资助。 （KYLX16_0380）
