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隧道无人台车运动学及轨迹规划研究

胡志荣

起重运输机械Issue(9)：P.65-70,6.
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起重运输机械Issue(9)：P.65-70,6.

隧道无人台车运动学及轨迹规划研究

胡志荣1

作者信息

  • 1. 中铁十一局集团第五工程有限公司,重庆400037
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摘要

关键词

养护台车/自动行驶/差速转向/轨迹规划/Simpack

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡志荣..隧道无人台车运动学及轨迹规划研究[J].起重运输机械,2022,(9):P.65-70,6.

起重运输机械

1001-0785

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