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记忆推理的放射源抓取机器人运动规划

南文虎 徐付民 叶伯生

深圳大学学报：理工版2022，Vol.39Issue(3)：P.343-348,6.
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深圳大学学报：理工版2022，Vol.39Issue(3)：P.343-348,6.DOI:10.3724/SP.J.1249.2022.03343

记忆推理的放射源抓取机器人运动规划

南文虎 1徐付民 1叶伯生2

作者信息

  • 1. 兰州理工大学机电工程学院,甘肃兰州730050
  • 2. 华中科技大学国家数控工程中心,湖北武汉430074
  • 折叠

摘要

关键词

智能机器人/力觉反馈/历史抓取数据/记忆推理决策/自主抓取/Gazebo仿真器/放射源抓取

分类

信息技术与安全科学

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南文虎,徐付民,叶伯生..记忆推理的放射源抓取机器人运动规划[J].深圳大学学报：理工版,2022,39(3):P.343-348,6.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2017YFB1301400) （2017YFB1301400）

甘肃省自然科学基金资助项目(17JR5RA111)。 （17JR5RA111）

深圳大学学报：理工版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-2618

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