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基于多尺度特征融合的抓取位姿估计

肖贤鹏 胡莉 张静 李树春 张华

计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(10)：P.172-177,6.
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计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(10)：P.172-177,6.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2012-0023

基于多尺度特征融合的抓取位姿估计

肖贤鹏 1胡莉 1张静 2李树春 1张华1

作者信息

  • 1. 西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010
  • 2. 西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010 中国科学技术大学信息科学技术学院,合肥230026
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摘要

关键词

抓取位姿估计/RGD信息/多尺度特征/抓取建议网络/ROI Align

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

肖贤鹏,胡莉,张静,李树春,张华..基于多尺度特征融合的抓取位姿估计[J].计算机工程与应用,2022,58(10):P.172-177,6.

基金项目

国家“十三五”核能开发科研资助项目(20161295) （20161295）

四川省教育厅重点资助科研项目(18ZA0492)。 （18ZA0492）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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