作者：李二超;齐款款
作者单位：兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050
分类：计算机与自动化
中文关键词：移动机器人路径规划双向蚁群算法贝塞尔曲线栅格地图环境
刊名：《陕西师范大学学报：自然科学版》 2022 (3)
页码/页数：P.79-88,10
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