陕西师范大学学报：自然科学版2022，Vol.50Issue(3)：P.79-88,10.DOI:10.15983/j.cnki.jsnu.2022109
贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/双向蚁群算法/贝塞尔曲线/栅格地图环境分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李二超,齐款款..贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划[J].陕西师范大学学报：自然科学版,2022,50(3):P.79-88,10.基金项目
国家自然科学基金(61763026)。 （61763026）
