基于AEDNet的双目立体匹配算法OA北大核心CSTPCD
提出了一种基于AANet(有效立体匹配自适应聚合网络)改进的立体匹配网络——AEDNet(自适应端到端立体匹配网络),该网络在特征提取模块通过限制卷积核大小以取得较低抽象程度的特征,通过简单卷积简化网络结构.在代价聚合中采用尺度内聚合模块,通过可变形卷积达到自适应的代价聚合,以及在尺度间聚合模块采用传统的跨尺度聚合方式一定程度上弥补缺失的全局信息.本网络在KITTI数据集上验证其性能,与AANet相比AEDNet参数数量下降了25%,实验结果表明…查看全部>>
杨戈;廖雨婷
北京师范大学自然科学高等研究院,广东珠海519087 北京师范大学智能多媒体技术重点实验室,广东珠海519087 北京大学深圳研究生院深圳物联网智能感知技术工程实验室,广东深圳518055北京师范大学自然科学高等研究院,广东珠海519087 北京师范大学智能多媒体技术重点实验室,广东珠海519087
计算机与自动化
立体匹配深度学习双目立体视觉卷积神经网络端到端立体匹配网络代价聚合
《华中科技大学学报：自然科学版》 2022 (3)
P.1-5,5
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