物联网技术2022,Vol.12Issue(5):P.123-126,4.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2022.05.036
基于STM32单片机的双足竞走机器人设计
摘要
关键词
双足机器人/机械结构/STM32单片机/步态规划/六自由度/舵机控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨蒙蒙,邓三星,李帅,毕战文,杨岚松..基于STM32单片机的双足竞走机器人设计[J].物联网技术,2022,12(5):P.123-126,4.基金项目
黄河交通学院2021年度校级一流课程(HHJTXY-2021 ylkc58)。 (HHJTXY-2021 ylkc58)