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基于STM32单片机的双足竞走机器人设计

杨蒙蒙 邓三星 李帅 毕战文 杨岚松

物联网技术2022,Vol.12Issue(5):P.123-126,4.
物联网技术2022,Vol.12Issue(5):P.123-126,4.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2022.05.036

基于STM32单片机的双足竞走机器人设计

杨蒙蒙 1邓三星 1李帅 1毕战文 1杨岚松1

作者信息

  • 1. 黄河交通学院河南省智能制造技术与装备工程技术研究中心,河南焦作454950
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摘要

关键词

双足机器人/机械结构/STM32单片机/步态规划/六自由度/舵机控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨蒙蒙,邓三星,李帅,毕战文,杨岚松..基于STM32单片机的双足竞走机器人设计[J].物联网技术,2022,12(5):P.123-126,4.

基金项目

黄河交通学院2021年度校级一流课程(HHJTXY-2021 ylkc58)。 (HHJTXY-2021 ylkc58)

物联网技术

2095-1302

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