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基于Unity3D的工业机器人虚实孪生控制仿真研究

刘富春 柏受军 郝旭耀 郑群现 江明

安徽工程大学学报2022，Vol.37Issue(2)：17-25,9.
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安徽工程大学学报2022，Vol.37Issue(2)：17-25,9.

基于Unity3D的工业机器人虚实孪生控制仿真研究

Simulation Research on Motion Virtual-real Twin Control of Industrial Robot Based on Unity3D Technology

刘富春 1柏受军 2郝旭耀 1郑群现 2江明3

作者信息

  • 1. 安徽工程大学 电气工程学院,安徽 芜湖 241000
  • 2. 安徽工程大学 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室,安徽 芜湖 241000
  • 3. 安徽佐标智能科技有限公司 软件研发部,安徽 芜湖 241000
  • 折叠

摘要

关键词

离线编程/虚实孪生/Unity3D/数据帧/正逆运动学

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘富春,柏受军,郝旭耀,郑群现,江明..基于Unity3D的工业机器人虚实孪生控制仿真研究[J].安徽工程大学学报,2022,37(2):17-25,9.

基金项目

国家自然科学青年基金资助项目(61803001) （61803001）

安徽工程大学学报

2095-0977

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