大功率变流技术Issue(2)：62-68,7.DOI:10.13889/j.issn.2096−5427.2022.02.400
视觉与GPS/IMU融合的智轨电车循迹控制研究
Automatic Tracking Control of Autonomous-rail Rapid Tram Based on Camera Vision, Inertial Measurement Unit and GPS Data
摘要
关键词
智轨电车/自动循迹/视觉/GPS/惯性测量单元/融合控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
袁希文,张新锐,胡云卿,高鑫鹏,黄瑞鹏..视觉与GPS/IMU融合的智轨电车循迹控制研究[J].大功率变流技术,2022,(2):62-68,7.基金项目
湖湘青年英才(2020RC3095) （2020RC3095）
